HI3559AV100调试记录

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内核编译与烧写

  • 内核版本4.9.37，Linux内核源码如下
  • 编译make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-himix100-linux- uImage -j12，编译完成结果如下，编译完成后会在arch/arm64/boot/生成UImage
  • arm-trusted-firmware目录中运行mk.sh生成fip.bin
  • 主机搭建tftp服务器，将fip.bin拷贝到共享目录
  • 进入uboot，配置ethact ipaddr serverip环境变量
  • 从tftp加载内核，测试内核是否能启动、 
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    tftp fip.bin 0x42000000
    bootm 0x42000000
  • 烧写内核到emmc 
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    tftp fip.bin 0x42000000
    mmc dev 0 0
    mmc write 0 0x42000000 800 4800

驱动调试

  • 参照正点原子教程搭建驱动调试环境，配置的Makefile内容如下 
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    KERNEL_DIR = /home/jack/hisi/minimum_system/linux-4.9.y_multi-core
    CURRENT_PATH = $(shell pwd)
    obj-m := gpio-pca953x.o

    build: kernel_modules

    kernel_modules: 
    $(MAKE) ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-himix100-linux- -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

    clean: 
    $(MAKE) ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-himix100-linux- -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
  • KERNEL_DIR表示Linux内核源码目录，使用绝对路径
  • CURRENT_PATH表示当前路径，直接使用pwd来获取当前路径
  • obj-m表示将这个c文件编译为ko模块
  • modules表示编译模块，*-C*表示将当前的工作目录切换到指定目录中， M表示模块源码目录
  • make modules命令中加入 M=dir 以后程序会自动到指定的 dir 目录中读取模块的源码并将其编译为.ko 文件